上午，實踐團來到實五龍河附近，經巡查發現橋梁兩端有諸多高壓電線及電桿，隨即隊長王俊杰根據現場地理環境將團隊成員分為兩組，兵分兩路前往大橋兩側，同時進行空域排查工作。兩組成員在勘測風速和地形后，確定最佳起飛地點，隨后組裝無人機并起飛。飛手馬新月操控無人機Mavic air2對橋梁西南側進行空域排查，飛手趙曉鵬操控Mavic 2對橋梁東北側進行排查，期間不斷調整無人機飛行高度和云臺角度。最終兩架無人機憑借精確的定位特性和出色的圖傳性能精準確定橋梁附近障礙物位置，為接下來的傾斜攝影工作提供安全保證。
隨后，王俊杰開始組裝無人機經緯M300RTK，并掛載禪思P1鏡頭，隊員閔許子聰進行設備連接工作。在仔細研究障礙物位置后，王俊杰使用DJI Pilot2進行航線規劃，選擇建模區域，調整飛行高度、重疊率、航線外擴等參數，并進行起飛檢查，隨后啟動無人機執行飛行任務，無人機開始自主作業。王俊杰時刻觀察無人機飛行姿態，隊員龍鵬超和閔許子聰啟用大疆司空2觀察無人機作業狀態與航線狀況，保證無人機傾斜攝影的安全和質量。任務執行期間，五龍河大橋附近風速較大，但經緯M300RTK抗風能力和穩定性較強，加之禪思P1鏡頭單架次作業面積大、精度高，二者性能完美結合，最終拍攝出畫質清晰的建模圖片。外業工作結束后，實踐團全體成員合影留念。
下午，隊員趙明遠將傾斜攝影的原始數據導入DJI Terra建模軟件，利用影像密集匹配、空加三密處理等技術，進行空中三角測量和立體像對匹配，隨后生成密集點云并構建三維TIN模型，最后將待測橋梁的紋理映射上去，在王俊杰的指導下不斷進行精修，最終生成真實的五龍河大橋三維影像模型。
待測橋梁整體模型的建立是無人機橋梁巡檢的首要工作，也是規劃無人機航線的重要一環，此次五龍河大橋建模工作的順利完成為團隊后續的橋梁病害檢測打下重要基礎，也有力推動了當地橋梁開發工作的進行。
