(1)確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。

(2)注塑機處于手動狀態，并開模到底。

(3)允許關模信號是否接好：

A、注塑機中設定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應無法移動活動模板。

B、開啟機械手電源并做原點復位后，系統進入主畫面。此時注塑機可以移動活動模板

(4)安全門復位信號：

將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現“安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。

(5)開模完成信號：

A、注塑機開模到底后，機械手可進入手動監視畫面，顯示開模完成。

B、注塑機未開模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。

(6)調整速度

(7)復位檢測

(8)成品取出后可鎖模