1.關掉射出機電源。

2.關掉機械手電源。

3.關掉機械手氣壓源。

4.洩除空壓。

5.放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。

6.移動緩沖器座，使其靠近手臂。

7.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。

8.將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

9.拆除射出機連接線。

10.拔掉機械手臂電源線。

11.整理射出機連接線和機械手臂電源線。

12.拆除基座固定螺絲。

13.拆除機械手臂。

安全注意事項

1、外部電源發生異常時，控制系統會發生故障，為使整個系統安全工作，請務必在控制系統的外部設置安全電路。

2、安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。

3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。

4、使用時必須接地。

5、配線作業必須由專業電工進行。

6、確認電源斷開后才可開始作業。

7、使用環境溫度為0-55度，不要使用在結露及冰凍的地方。

注意：處理不當可能會引起危險，包括人身傷亡或設備事故等