如圖所示，一對齒輪相互嚙合，由于齒輪的的齒頂和殼體內孔表面間隙很小，齒輪端面和泵蓋間隙很小，因而把吸油腔和壓油腔分開，當齒輪按圖示方法旋轉時，以下兩個方面的動作同時產生：1)嚙后點右側嚙合著的齒逐漸退出嚙合，同時齒間的油液由吸油腔帶往壓油腔，使得吸油腔間隙增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓作用下進入吸油腔;2)齒間油液由吸油腔帶入高壓腔的同時，嚙合點左側的齒逐漸進入嚙合，把齒間的油液擠出來，從壓油口強迫流出。這就是齒輪泵吸油和壓油的過程，當齒輪泵不斷的旋轉時，齒輪泵就不斷的吸油和壓油。
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