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分析蝸桿傳動的力度及材料的選擇

見下圖。蝸桿傳動的受力分析和斜齒輪相似,輪齒所受法向力蝸桿傳動

仍可分解為三個相互垂直的分力:圓周力蝸桿傳動、徑向力蝸桿傳動和軸向力蝸桿傳動。由于蝸桿軸和蝸輪軸交錯成90°,故蝸桿圓周力蝸桿傳動等于蝸輪軸向力蝸桿傳動,蝸桿軸向力蝸桿傳動等于蝸輪圓周力蝸桿傳動,蝸桿徑向力蝸桿傳動等于蝸輪徑向力蝸桿傳動。即

 

 

蝸桿傳動

 

其中,蝸桿傳動

= 20°,蝸桿傳動為蝸桿傳動的效率。

 

 

蝸桿傳動

 

蝸桿傳動受力分析

2 蝸桿傳動的失效形式和材料的選擇

1.失效形式

蝸桿傳動的失效形式有疲勞點蝕、膠合、磨損和輪齒折斷等。在一般情況下,蝸桿的強度總要高于蝸輪的輪齒強度,因此失效總是在蝸輪上發生。由于在傳動中,蝸桿和蝸輪之間的相對滑動速度較大,更容易產生膠合和磨損。

2.材料選擇

基于蝸桿傳動的特點,蝸桿副的材料首先應具有良好的減摩耐磨性能和抗膠合的能力;同時還要有足夠的強度。因此,常采用青銅材料制作蝸輪的齒冠,并與淬硬磨削的鋼制蝸桿相匹配。

蝸桿大多采用碳素鋼或合金鋼制造,經淬火處理后可提高表面硬度,增強齒面的抗磨損、抗膠合的能力。蝸輪常用材料是錫青銅ZCuSn10P1,它具有較好的減摩性、抗膠合性和耐磨性,允許的滑動速度可達25 m/s,且易于切削加工,但價格較昂貴,所以主要用于重要的高速蝸桿傳動。在滑動速度較小的傳動中,可用鑄鐵或球墨鑄鐵制作蝸輪。

3 強度計算

在中間平面內,蝸桿與蝸輪的嚙合相當于齒條與斜齒輪嚙合,因此蝸桿傳動的強度計算方法與齒輪傳動相似。

鋼制蝸桿與青銅或鑄鐵制造的蝸輪配對,其蝸輪齒面接觸強度校核公式為

 

蝸桿傳動

(MPa)

 

設計公式:

 

蝸桿傳動

 

式中 K——載荷系數,考慮載荷性質、載荷集中以及動載荷的影響,一般取K = 1.1~1.3;

T2——蝸輪上的轉矩,N×mm;

z2——蝸輪齒數;

 

蝸桿傳動

——蝸輪許用接觸應力

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