1.圓柱銑刀
圓柱銑刀如如下。它一般都是用高速鋼制成整體的，螺旋形切削刃分布在圓柱表面上，沒有副切削刃，螺旋形的刀齒切削時是逐漸切人和脫離工件的，所以切削過程較平穩。主要用于臥式銑床上加工寬度小于銑刀長度的狹長平面。
根據加工要求不同，圓柱銑刀有粗齒、細齒之分，粗齒的容屑槽大，用于粗加工，細齒用于精加工。銑刀外徑較大時，常制成鑲齒的。
2.面銑刀
面銑刀，主切削刃分布在圓柱或圓錐表面上，端面切削刃為副切削刃，銑刀的軸線垂直于被加工表面。按刀齒材料可分為高速鋼和硬質合金兩大類，多制成套式鑲齒結構，刀體材料為40Cr。
高速鋼面銑刀按國家標準規定，直徑d=80～250mm，螺旋角β=10°，刀齒數Z=10～26。
硬質合金面銑刀與高速鋼銑刀相比，銑削速度較高、加工表面質量也較好，并可加工帶有硬皮和淬硬層的工件，故得到廣泛應用。硬質合金面銑刀按刀片和刀齒的安裝方式不同，可分為整體式、機夾一焊接式和可轉位式三種。
面銑刀主要用在立式銑床或臥式銑床上加工臺階面和平面，特別適合較大平面的加工，主偏角為90°的面銑刀可銑底部較寬的臺階面。用面銑刀加工平面，同時參加切削的刀齒較多，又有副切削刃的修光作用，使加工表面粗糙度值小，因此可以用較大的切削用量，生產率較高，應用廣泛。
3.立銑刀
立銑刀是數控銑削中最常用的一種銑刀，其結構，圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布著副切削刃，主切削刃一般為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩性，提高加工精度。由于普通立銑刀端面中心處無切削刃，所以立銑刀工作時不能作軸向進給，端面刃主要用來加工與側面相垂直的底平面。
為了改善切屑卷曲情況，增大容屑空間，防止切屑堵塞，刀齒數比較少，容屑槽圓弧半徑則較大。一般粗齒立銑刀齒數Z=3～4，細齒立銑刀齒數Z=5～8，套式結構Z=10～20，容屑槽圓弧半徑r=2～5mm。當立銑刀直徑較大時，還可制成不等齒距結構，以增強抗振作用，使切削過程平穩。
標準立銑刀的螺旋角β為40°～45°(粗齒)和30°～35°(細齒)，套式結構立銑刀的β為15°～25°。
直徑較小的立銑刀，一般制成帶柄形式。φ2～φ71mm的立銑刀為直柄;φ6～φ63mm的立銑刀為莫氏推柄;φ25～80mm的立銑刀為帶有螺孔的7：24錐柄，螺孔用來拉緊刀具。直徑大干φ40～φ160mm的立銑刀可做成套式結構。
立銑刀主要用于加工凹槽，臺階面以及利用靠模加工成形面。另外有粗齒大螺旋角立銑刀、玉米銑刀、硬質合金波形刃立銑刀等，它們的直徑較大，可以采用大的進給量，生產率很高。
4.三面刃銑刀
三面刃銑刀，可分為直齒三面刃和錯齒三面刃。它主要用在臥式銑床上加工臺階面和一端或二端貫穿的淺溝槽。三面刃銑刀除圓周具有主切削刃外，兩側面也有副切削刃，從而改善了切削條件，提高了切削效率，減小了表面粗糙度值。但重磨后寬度尺寸變化較大，鑲齒三面刃銑刀可解決這一個問題。
5.鋸片銑刀
鋸片銑刀如下，鋸片銑刀本身很薄，只在圓周上有刀齒，用于切斷工件和銑窄槽。為了避免夾刀，其厚度由邊緣向中心減薄，使兩側形成副偏角。
6.鍵槽銑刀
鍵槽銑刀。它的外形與立銑刀相似，不同的是它在圓周上只有兩個螺旋刀齒，其端面刀齒的刀刃延伸至中心，既象立銑刀，又像鉆頭。因此在銑兩端不通的鍵槽時，可以作適量的軸向進給。它主要用于加工圓頭封閉鍵槽，使用它加工時，要作多次垂直進給和縱向進給才能完成鍵槽加工。
國家標準規定，直柄鍵槽銑刀直徑d=2～22mm，錐柄鍵精銑刀直徑d=14～50mm。鍵槽銑刀直徑的偏差有e8和d8兩種。鍵槽銑刀的圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長度內發生磨損，重磨時，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。
其它還有角度銑刀、成形銑刀、T形槽銑刀、燕尾槽銑刀、仿形銑用的指形銑刀等
