異步電機在轉速為0時,編碼器反饋沒有意義,需要轉換成V/F控制,頻率設定為0;電壓設定為此時電機允許承受電流的0速電壓,懸停即可實現。注意的是,速度為0時,電機的電壓可不能給的太高了。否則電機在負載作用下,會產生過電流故障。
也就是說,交流電機懸停時:
第一,編碼器反饋無作用;編碼器反饋的作用在于啟動、運行、制動狀態閉環控制給力。電機停止轉動時發力,編碼器反饋使不上勁;
第二,電機懸停發力,主要是靠電機0轉速狀態,給電機發直流電壓。且這個直流電壓必須要適可而止。否則電機就完蛋了;
第三,由上得知,懸停控制的時間不要太長。不要蠻干。最好是采用短時懸停加機械抱閘控制的成熟方案。