CAN總線的測試和使用過程中，為了保證信號反射不至導(dǎo)致通訊失敗，傳輸線上必須添加匹配終端。有多種方法配置CAN硬件，主要取決于你硬件的物理層：高速，低速，單線還是軟件可配的。
(1)高速CAN
對于高速CAN，一對信號線的每根線(CAN_H和CAN_L)都必須添加120歐姆的匹配電阻，這是因為CAN總線兩個方向都有數(shù)據(jù)流。具體做法就是在每一個CAN終端(多個設(shè)備時只需在最終端的設(shè)備)的CAN_H和CAN_L上跨接一個120歐姆電阻(實際操作時我試過120歐姆左右的都可用)。
(2)低速CAN
對于低速CAN，網(wǎng)絡(luò)上每個設(shè)備的每條數(shù)據(jù)線都需要一個終端電阻：R(RTH)接在CAN_H上，R(RTL)接在CAN_L上，每個電阻的阻值需要參考低速CAN的使用手冊進行計算。
(3)單線CAN
一般單線CAN(如NI)硬件內(nèi)置一個9.9K歐姆的負載電阻，這就是網(wǎng)絡(luò)要求的負載阻值，不需額外的電阻。
(4)軟件可配
軟件可配置CAN硬件可以通過軟件來配置設(shè)備是工作在高速下，低速下或是單線接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個物理層。
2、LIN總線
LIN總線傳輸速率小于20Kbit/s，為低速總線，信號反射一般不太明顯，不至于對通信造成太大影響。所以一般不需配置終端電阻。
