在前期工作中,團隊成員分成兩批進行實踐,其中一批進行航拍環境確認并進行航拍,另外一批通過問卷模式對穿越機了解程度進行調查。
7月12日,團隊成員陸續開展穿越機設計工作。設計穿越機的第一步是確定穿越機尺寸以此確定所用機架大小,此外,團隊成員根據場地情況對穿越機的尺寸選擇進行調整,通常情況,在障礙物較多的情況下會選擇使用小型號的圈圈機,因為圈圈機的外包圍可以遮擋住螺旋槳,以防一些可避免的碰撞發生,圈圈機的尺寸選擇大概在2.5寸左右。此外,由于穿越機不同的用途,會選擇不同的機架構型,團隊成員所設計的穿越機采取了寬X花飛機架。以機架尺寸和構型為依據選擇相應的電機尺寸以及kv值。選擇好電機后,需要查找相應的力效表,根據不同油門情況下對應的電流峰值選擇電子調速器,也就是電調,該數值最好要大于電機所需的電流。飛控主要是帶有螺旋儀的氣壓計,配合接收機以及飛手遙控器調整穿越機姿態。相對于電調來說飛控相對獨立。相應端口數對應飛控可以發出的信號數,一般來說,對應完四個電機輸出信號后,至少留有兩個端口,一個用于接受機,一個用于圖傳。圖傳端口主要是攝像頭和圖傳模塊,有模擬和高清兩種主流的圖傳。
在取景、場地、時間的選擇中,團隊成員進行了嚴格的分析,最終確定方案。穿越機的圖傳系統,有些是具有夜視功能的,所以在飛行時間上的確定,選擇較為靈活、自由。對于飛行地點的選擇,這就要根據我們所需要拍攝的一些細節來確定要拍攝的地點。對于機型選擇,如果是在一些大的空曠的地方,行人也比較少的地方,會使用大一點的花飛機,因為可這類穿越機以做一些動作來拍攝一些不同角度的視頻。利用無人機拍攝主要還是在于使用一些運鏡手段。此外,無人機在空中飛行的時候,它的飛行路線和鏡頭以及鏡頭對準的角度都是需要注意的。要想對飛行路線進行全面的規劃,需要對飛行區域進行多次踩點。同時,飛機姿態也需要進行規劃,主要是因為無人機在空中飛行時是不能挪動攝像頭的,攝像頭的擺放需要提前進行確定。在完成上述一系列規劃之后,才能進行飛行拍攝取景任務。
穿越機相關型號、零件確定好后團隊成員進行購買以及組裝工作,并完成飛任務,通過試飛結果調整飛行地點和飛行方式,最終在南航三校區進行拍攝,對拍攝好的視頻進行剪輯、發布。
此次實踐在獻禮南航七十年校慶、向社會展現南航風采的同時,團隊成員將日常所學知識化為實踐,完成一架無人機設計、制作及組裝、試飛的全過程,并通過將全部過程錄制為視頻的形式讓更多的人了解甚至愛上穿越機,從而加入航模愛好者的行列。不僅如此,我們團隊以第一人稱視角航拍南航的視頻一經發出并宣傳開來,對于南航的新一輪招生也能起到正面積極的作用。