一、項目完成情況:
2013年10月份,通過查閱相關資料,完成智能小車的調試;
2014年1月份,通過查看舵機生產廠家的舵機資料,完成對舵機的調試與編程 2014年3月份,完成整體的調試。
二、使用方法與手段:
采用51單片機作為控制中心,結合單片機的相關知識,對小車進行PWM調速,并進行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過串口發送命令給舵機,讓舵機按照指令前進。由于舵機需要8V左右的電源,并且幾個舵機加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機采取相應的動作。
三、取得的成果及價值:
完成了小車和機械臂的整體設計與制作,實現了尋跡與采摘的功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動手能力。在設計的過程中學習到很多知識,得到了很多寶貴的經驗。
四、存在問題及經驗教訓:
采摘應該是采用攝像頭,然后進行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應該增加一個自由度,并建立三維的空間坐標系,最后通過圖像分析與空間定位,實現精準的采摘,目前本系統只能實現前方物品的識別與采摘。
調試的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設計的時候,應該盡量的通過軟件進行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。
程序編寫之前應當先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時候,思路就比較清晰,不易出錯。
總之,一個系統要想正常工作,需要各方面的協調配合,需要進行系統的設計與制作。
五、經費使用情況:
51單片機開發板180,智能車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。
六、自我評價:
本人比較愛好實際動手做東西,通過這次機會,讓我的才華有了發揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調試程序,賦予了實物以生命,最后,這是件凝結著自己智慧與汗水的產品。
「標簽: 驗收申請報告」
